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精通Python自动化测试框架开发，擅长CAN-FD协议通信测试工具开发及数据分析。掌握C++机器人控制算法实现，熟悉ROS2系统架构与MoveIt运动规划框架。具备ISO 9283标准精度测试能力，精通温升测试、频率响应测试等性能评估方法。熟练使用Git/GitHub进行版本控制，熟悉TAPD/JIRA项目管理工具。具备Linux系统（Ubuntu/麒麟系统）调试能力，擅长使用pandas/matplotlib进行数据可视化分析。熟悉机器人机械臂遥操作数据采集及具身智能训练技术。

专注于机器人测试开发领域，具备完整的测试方案设计与实施能力。擅长自动化测试工具开发，包括CAN-FD通信测试工具、丢包率计算工具及温升曲线分析脚本开发。精通功能测试与性能测试，涵盖通信协议一致性验证、运动控制模式测试、绝对定位精度评估等。熟练使用Git/GitHub进行版本管理，熟悉TAPD/JIRA项目管理工具。具备Linux系统调试能力，能够进行日志分析与性能监控。通过测试数据分析推动产品优化，曾协助提升绝对定位精度至±0.2°，降低工作温度15°C。

基于ROS2开发某型号机械臂的MoveIt硬件接口，实现遥操作数据采集与具身智能训练。项目采用C++进行运动控制算法开发，利用Python实现数据采集与可视化分析。攻克CAN-FD通信协议一致性验证难题，设计多维度测试用例覆盖不同工况。通过温升测试优化硬件设计，实现8小时连续运行温度控制。采用频率响应测试方法分析系统带宽与相位延迟特性，完成10万次疲劳测试验证可靠性。项目成果提升系统定位精度至±0.2°，降低工作温度15°C，获得客户技术认可。