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专业技能
精通ARM架构嵌入式开发（STM32系列），熟练掌握C/C++语言及Python编程。具备SLAM算法开发经验，熟悉ROS系统集成。精通计算机视觉算法（OpenCV/YOLO），掌握深度学习框架（TensorFlow/PyTorch）。熟练使用MATLAB进行仿真建模，具备Webots平台开发能力。熟悉多传感器融合技术（TOF/超声波/红外），掌握路径规划与避障算法（A*算法/PID控制）。具备SolidWorks机械设计能力，熟悉工业机器人控制系统。
工作履历（脱敏处理）
主导自主导航机器人系统开发，完成SLAM三维地图构建与动态路径规划算法实现，提升30%环境适应能力。设计多传感器融合避障方案（TOF+超声波+红外），实现98%的障碍物识别准确率。开发基于YOLO的实时目标检测模块，将识别响应时间缩短至200ms。完成工业级消杀机器人机械结构设计，集成二自由度云台实现360°全景监测。参与国家级机器人竞赛项目5项，获得3项一等奖，累计优化算法效率20%以上。
项目经验（脱敏处理）
自主导航机器人项目：基于SLAM技术实现三维地图构建，开发A*路径规划算法提升动态环境适应性。设计多传感器融合避障系统（TOF+超声波+红外），通过卡尔曼滤波算法提升定位精度。开发基于YOLOv4的实时目标检测模块，实现0.2s内目标识别。完成工业消杀机器人机械结构设计，集成云台系统实现全景监测。项目获中国机器人及人工智能大赛国家级一等奖，Robomaster全国赛一等奖，中国工程机器人大赛国家级二等奖。
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