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专业技能
精通多传感器数据融合技术，擅长惯性导航系统（INS）与全球导航卫星系统（GNSS）融合定位算法开发。具备完整MEMS IMU/GNSS/里程计多源信息融合定位方案设计能力，熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波等导航算法。掌握磁力计标定、姿态航向参考系统（AHRS）算法、垂直陀螺仪解算等核心模块开发。熟悉导航系统误差建模与补偿技术，具有复杂环境下导航精度提升方案设计经验。
工作履历（脱敏处理）
在导航算法领域深耕8年，先后参与某大型央企导航系统研发、知名定位企业多源融合定位方案设计及某主机厂自动驾驶导航系统开发。主导完成国防级无人机组合导航系统开发，解决动态环境下的姿态估计难题；设计高精度惯导RTK系统，实现厘米级定位精度；开发车载组合定位方案，突破复杂道路环境下的定位鲁棒性瓶颈。具备完整导航系统从算法设计到工程落地的全流程经验，擅长多传感器数据融合架构设计与优化。
项目经验（脱敏处理）
1. 国防科技项目：研发某型号无人机组合导航系统，采用EKF算法实现IMU/GNSS/视觉里程计多源信息融合，解决动态环境下的姿态估计问题，提升导航精度25%。
2. 测绘领域项目：设计高精度惯导RTK系统，集成GNSS/IMU/气压计多源数据，实现厘米级定位精度，满足复杂地形测绘需求。
3. 自动驾驶项目：开发车载组合定位方案，融合GNSS/IMU/轮速计数据，优化卡尔曼滤波算法，提升复杂道路环境下的定位鲁棒性，满足自动驾驶实时定位需求。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
8年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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