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专业技能
精通C/C++开发,具备8年Linux系统级开发经验;擅长TCP/IP网络编程与系统级资源调度,熟悉多线程并发编程与内存管理。掌握Qt框架进行跨平台GUI开发,具备Android应用开发经验(Kotlin)。熟悉Python脚本开发与自动化运维,精通Git版本控制。深入理解流媒体传输协议(GB28181、RTMP/HLS),熟悉FFmpeg音视频编解码及OpenGL图形渲染技术。
工作履历(脱敏处理)
主导工业机器人控制系统开发,基于Linux平台实现机械臂、视觉模块与底盘的协同控制,设计分布式任务调度算法提升系统响应效率。开发Android端示教应用,采用OpenGL实现3D模型实时渲染,优化图形渲染性能提升30%。构建视频监控平台底层流媒体服务,实现GB28181协议对接与多协议视频流转码,支持RTMP/HLS等8种协议输出。开发自动化运维脚本,通过Python实现设备状态监控与日志分析,降低运维成本40%。
项目经验(脱敏处理)
1. 工业机器人控制系统开发:基于Linux平台开发主控系统,实现机械臂运动控制、视觉标定与路径规划,采用多线程架构提升系统实时性。设计基于ROS的通信框架,实现与移动端的示教功能对接,完成3D模型渲染与SLAM建图。2. 智慧安防视频平台建设:开发GB28181协议解析模块,实现摄像头与NVR设备的接入与远程控制。构建流媒体服务端,采用FFmpeg实现H.264/H.265转码,支持多协议视频流输出,满足不同终端的接入需求。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
8年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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