IT人力外包人才简历库

精通C++嵌入式系统开发与优化，熟悉Linux内核级编程及系统部署；掌握工业视觉算法开发流程，精通OpenCV图像处理框架；熟悉工业通信协议（Modbus TCP/OPC UA）及PLC（西门子/罗克韦尔）集成方案；具备多传感器（激光雷达/视觉相机）数据融合与同步技术能力；熟练使用ROS系统进行机器人视觉导航开发；熟悉实时音视频传输协议（RTSP/RTP）及低延迟流媒体处理技术

主导装船机自动化项目视觉系统开发，设计双目相机拼接矫正算法，实现抓斗目标识别与定位功能，系统识别延迟控制在60ms以内。开发流媒体服务器架构，实现视频流实时推理与低延迟推流，整体传输延迟低于300ms。完成多传感器（激光雷达/视觉相机）数据同步方案设计，解决异步采集数据时序对齐问题。搭建工业视觉算法测试平台，完成30+组算法性能基准测试。优化PLC通信协议栈，实现与西门子/罗克韦尔等主流品牌设备的稳定对接。

装船机自动化项目：设计双目视觉系统实现抓斗目标识别与定位，采用OpenCV进行图像预处理与特征提取，通过卡尔曼滤波算法优化目标跟踪精度。开发多传感器数据融合模块，整合激光雷达点云数据与视觉图像信息，实现防碰预警功能。采用CUDA加速图像处理算法，使单帧图像处理时间降低40%。开发流媒体传输优化方案，通过RTSP协议实现视频流低延迟传输，系统整体延迟控制在300ms以内。

卡车车厢识别系统：构建基于深度学习的车辆特征提取模型，实现车辆长度、宽度及加强筋高度的毫米级精度测量。设计多目标跟踪算法，解决复杂场景下的车辆遮挡问题。开发视频流实时解析框架，支持多路视频流并行处理，解析效率达15帧/秒。采用分布式存储架构，实现视频数据的高效存储与快速检索。