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专业技能
精通ARM架构嵌入式开发（STM32），掌握C/C++语言开发及Python脚本编程；熟悉MATLAB/Simulink仿真平台及Webots机器人建模工具；精通LQR/PID等自动控制算法设计；具备计算机视觉算法开发能力，熟悉OpenCV框架；掌握SLAM建图与路径规划技术；熟练使用TOF/超声波/红外多传感器融合方案；具备机器人系统集成与调试经验；熟悉SolidWorks机械设计软件
工作履历（脱敏处理）
参与国家级机器人竞赛项目，完成自主导航系统开发，实现SLAM建图与动态路径规划功能，提升作业效率30%；设计多传感器融合避障方案，整合TOF/超声波/红外传感器，实现复杂环境下的自主避障；开发智能消杀控制系统，通过二自由度云台实现360°全景消杀覆盖，提升作业覆盖率；完成机器人本体机械结构设计与集成调试，优化运动控制算法，提升系统稳定性。
项目经验（脱敏处理）
国家级机器人竞赛项目：基于深度学习视觉算法实现SLAM建图与自主路径规划，构建动态环境下的智能导航系统；开发多模态感知方案，融合TOF深度相机、超声波和红外传感器，实现复杂场景下的实时避障；设计二自由度云台控制算法，实现360°全景消杀覆盖，提升作业效率；完成机器人系统集成与调试，优化运动控制算法，确保系统在复杂环境下的稳定性与可靠性。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
1年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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