IT人力外包人才简历库

精通C语言及嵌入式系统开发，熟练掌握MCU底层驱动开发与应用层功能实现。熟悉FOC磁场定向控制算法、PID控制算法、自抗扰控制算法及卡尔曼滤波算法等控制算法体系。具备空间坐标变换理论、姿态解算算法、IMU数据处理算法开发经验。熟悉QP层次状态机框架及RT-Thread实时操作系统，具备跨模块联调及代码审查能力。掌握Git版本控制工具，熟悉Python及QT框架开发，具备SIMULINK建模能力。了解Linux系统开发及嵌入式调试工具链。

主导多款云台产品的算法开发与系统集成，包括三轴云台控制算法、电机驱动方案设计及传感器数据融合处理。完成从算法建模到硬件实现的全流程开发，解决高频抖动、IMU数据漂移等核心控制难题。设计基于QP状态机的嵌入式系统架构，实现电机驱动、姿态解算、运动控制等核心功能模块。开发自适应滤波算法优化系统稳定性，通过限位校准方案解决电机非线性问题。主导跨模块联调与系统集成，完成从硬件抽象层到应用层的完整开发，确保系统实时性与可靠性。

项目1：智能云台控制系统开发（已量产）

基于三阶毕卡算法实现四元数微分方程求解，通过四元数-旋转矩阵转换获取欧拉角，结合空间坐标变换算法将误差数据映射至电机机械角。采用双环PID控制算法实现姿态稳定，开发双线性霍尔反三角函数方案解决电机磁钢角度检测问题，通过限位校准算法优化电角度非线性问题。设计自主通讯协议实现MCU与图像处理单元的协同，完成从硬件抽象层到应用层的完整开发。

项目2：手持云台控制算法优化（已量产）

针对异形结构三轴云台开发多场景控制算法，通过PID与滤波算法优化实现125g-300g手机的稳定拍摄。设计自动手机夹红外检测算法，完成蓝牙透传协议开发及手柄功能实现。优化电机驱动方案解决异形结构带来的控制挑战，通过多级滤波算法消除IMU数据漂移导致的云台歪头问题。

项目3：智能跟随小车控制系统（已量产）

基于图像识别算法实现目标距离与方向检测，通过双环PID算法控制电机速度与舵机转向，完成S型跟踪、环绕拍摄等复杂模式开发。设计磁编码器与电流采样方案实现精准位置控制，优化电流速度环算法提升系统响应速度与稳定性。