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精通惯性导航算法设计与实现，包括捷联惯性导航、平台式惯性导航系统开发；擅长多源导航信息融合算法开发，掌握卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波技术；熟悉导航系统总体设计、标定测试及算法验证流程；具备MATLAB/Simulink仿真建模能力，精通C/C++嵌入式开发；熟悉DSP及STM32平台开发，掌握MEMS传感器标定与数据融合技术；熟练应用北斗/GPS定位系统及RTK差分定位技术；精通1553B总线及RS422通信协议设计；熟悉地磁导航算法开发与系统集成。

长期从事导航系统研发工作，主导惯性导航系统算法设计与实现，完成多源导航信息融合算法开发及系统集成。主导高精度导航装置研发，攻克自对准算法优化及组合导航系统稳定性提升难题。参与自动驾驶导航模块开发，实现车载组合导航系统在农业机械上的应用落地。完成平衡车及无人机导航模块开发，解决动态环境下的定位精度提升问题。具备完整的导航系统开发能力，涵盖算法设计、仿真验证、硬件开发及系统集成全流程。

1. 高精度导航装置研发：主导惯性导航系统自对准算法优化，实现传递对准精度提升30%；开发组合导航系统，融合惯性导航与卫星导航数据，定位精度达到0.1m级。2. 自动驾驶导航系统开发：设计车载组合导航架构，集成北斗/GPS与惯性导航模块，实现农业机械自动驾驶系统定位误差<0.5m。3. 无人机导航模块开发：完成MEMS传感器标定算法开发，解决动态环境下姿态估计漂移问题，提升定位稳定性25%。4. 多领域导航系统集成：完成军用/民用导航系统开发，涵盖平台式惯性导航、地磁导航等技术，实现多场景适应性系统集成。