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专业技能
精通STM32嵌入式系统开发，熟悉PID控制算法与参数整定技术，掌握MATLAB仿真建模与数据分析，具备MQTT协议开发经验，熟悉ESP8266无线通信模块应用，熟练使用C语言进行嵌入式开发，掌握传感器数据采集与处理技术，熟悉物联网系统架构设计，具备多线程编程与中断服务程序开发能力，熟练使用Git进行版本控制，了解数字信号处理与嵌入式系统优化技术。
工作履历（脱敏处理）
主导完成国家级大学生创新创业项目，设计基于STM32的餐车机器人系统，实现PID控制算法优化与超声波避障功能，提升小车运行稳定性达30%。开发物联网智能家居系统，完成温湿度采集与MQTT协议通信，实现设备远程控制功能。主导2048游戏开发项目，完成游戏逻辑算法设计与界面交互开发。参与数学建模竞赛，完成DEA模型分析与优化，获得亚太杯二等奖。具备完整的嵌入式开发流程经验，包括需求分析、系统设计、硬件调试与性能优化。
项目经验（脱敏处理）
1) 餐车机器人系统开发：基于STM32设计硬件控制架构，实现PID控制算法优化与超声波避障功能。通过MATLAB建立PID模型，完成KP/KD参数整定，使小车运行稳定性提升30%。集成STM32主控模块、灰度传感器、语音模块，实现点餐APP与硬件系统的数据交互。2) 物联网智能家居系统：开发温湿度采集与远程控制功能，采用MQTT协议实现ESP8266与单片机的无线通信。设计双串口通信方案，完成数据采集与控制指令的双向传输。3) 数学建模竞赛项目：基于DEA模型进行多指标投入产出分析，完成数据建模与算法优化，获得亚太杯二等奖。4) 2048游戏开发：设计游戏核心算法与界面交互逻辑，完成游戏窗口初始化、键盘事件捕捉、数据更新与加和算法开发，实现完整的游戏功能模块。
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