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精通PLC系统开发与调试，擅长西门子PLC及伺服驱动器集成。熟悉工业机器人通信协议开发，具备EtherCAT总线通信架构设计能力。精通WINCC/HMI人机界面开发，掌握VBS/C脚本编程及数据库集成方案。熟悉运动控制算法实现，具备GCode插补轨迹规划经验。精通C#开发，擅长工业物联网设备通信模块设计。熟悉非标自动化设备电气原理图设计及现场调试，具备复杂产线系统集成能力。掌握工业机器人通信接口模块开发，熟悉多轴伺服同步控制技术。

主导非标自动化设备电气系统设计与调试，完成多台定制检测设备开发。负责PLC程序架构设计及机器人通信接口开发，实现KUKA机器人与PLC的协同控制。主导WINCC/HMI人机界面开发，采用VBS/C脚本实现复杂逻辑控制及数据可视化。设计EtherCAT通信模块，实现伺服驱动器高速数据交互，提升系统响应效率30%。完成全自动干细胞培养系统开发，实现从无到有的全流程测试验证。开发基于ESP32的物联网通信模块，实现设备远程监控与数据采集。

1. 高精度尺寸检测专机研发：设计基于EtherCAT总线的伺服控制方案，开发PLC通信模块实现高精度检测，提升检测效率40%。2. 工业机器人通信接口开发：实现KUKA机器人与PLC的实时数据交互，解决多轴协同控制技术难题。3. 自动化产线HMI系统设计：采用WINCC平台开发人机界面，集成VBS/C脚本实现生产数据实时监控与报警功能。4. 运动控制算法优化：开发GCode插补算法，实现伺服电机的高精度轨迹跟踪，降低定位误差至0.02mm。5. 全自动干细胞培养系统开发：完成从机械结构设计到控制系统集成的全流程开发，实现连续化生产流程。6. 工业物联网通信模块开发：基于ESP32设计物联网终端，实现设备数据采集与远程监控功能。